Разбор слова по составу- прикоснулось
При-приставка;кос-корень;н,у,л-суффиксы;о-окончание;сь-постфикс
ПРИ-ПРИСТАВКА КОС-КОРЕНЬ НУ-СУФФИКС Л-СУФФИКС ОСЬ-ОКОНЧАНИЕ