Если в вопросе нет ошибки, то так:
Пестушки это небольшие стишки, которые родители наговаривают малышам, сопровождая ими любые занятия с детьми. Например, "Ладушки" это отчетливый пример пестушки. "Не плач не плач, куплю калач" тоже. Я не знаю, слово "пестовать" произошло от слова пестушка, или наоборот, но то, что они связаны между собой очевидно.