У Муромца в руках именно булава.
На картине ясно видно, что это оружие цельнометаллическое, значит это не палица, которая происходит от уменьшительного "пала", "палка" и представляет из себя укрепленную металлом дубину с навершием или без. Шипастую булаву также называют моргенштерном.