Из города А в город В, расстояние между которыми 19 км, вышли одновременно навстречу друг другу сын и отец, один со скоростью 4,5 км/ч, а другой - 5 км/ч. Вместе с сыном со скоростью 12,5 км/ч выбежала собака. Она бежала до встречи с отцом, затем опять бежала к сыну и т.д. до тех пор, пока они не встретились. Сколько километров пробежала собака?