Продолжительное действие обозначают глаголы несовершенного вида,отвечающие на вопрос что делать?
Законченное действие- гл.несовершенного вида,вопрос что сделать?
Убирали что делали?
Убрали что сделали?
Чувствуют что делают?
Почувствовали что сделали?
Явились что сделали?
Участвовали что делали?