На-предлог синем-прилагат. небе-сущ. робко-наречие выступают-глагол первые-числительное звездочки-сущ.
как - робко,
где - сверху
где - впереди, позади. слева и справа,
когда - вчера, завтра, сначала, потом.
Наречия обозначают признак, чаще всего зависят от сказуемого. Значит, автор употребил наречия. чтобы уточнить как именно, где и когда произошли эти события или состояния.