Центральные нейроны симпатической нервной системы расположены, как правило, в сером веществе боковых рогов спинного мозга от Th1(грудного) до L2-3 (поясничных) сегментов. Таким образом, симпатические нервы всегда отходят только от спинного мозга в составе спинномозговых нервов по передним (вентральным) корешкам.
Центральные нейроны парасимпатической же нервной системы находятся в крестцовых сегментах спинного мозга (S 2-4 сегменты), но большая часть центральных нейронов находятся в стволе мозга.