Прибывать-приходить или приезжать,пребывать-находиться где-нибудь.
Например:прибыть после обеда,пребывать в квартире.
Приступить-начать,преступить-перейти через что- нибудь.
Приступить к работе,преступить черту закона.
Притворить-неполнота действия ,претворить-осуществить.
Притворить дверь,претворить планы в жизнь