Слова без окончания это те слова, которые имеют только грам. основу. Чаще всего они заимствованные, т.е. пришли в наш язык из других языков.Например: шоссе, кино, пальто, кашне и т.д.
Слова с нулевым окончанием это те слова , которые в именительном падеже окончания не имеют, но если слова изменять, то оно появится.Чаще всего это слова м. р. 2 склонения. Например: слон, дуб, болт и т.д.
Образец: И.п. ( кто?) слон - нулевое окончание;
Р.п. ( кого?) слона - появилось окончание "а";
Д.п. (кому?) слону - появилось окончание "у" и т.д.
Желаю успехов. Удачи!