Разберите слово по составу : прикосновение
прикосновение-
оконч.-Е- (прикосновению)
основа слова- ПРИКОСНОВЕНИ
корень- КОС (коснется, касаться,а//о)
приставка -ПРИ
суффиксы -Н-, -ОВЕ- и -НИ- (косНись,вдохнОВЕние, положеНИе)