Разделительный ъ пишется когда стоит после приставок, перед корнем начинающимся на йотированную гласную (е, ё, ю, я)(въезд, объявление)
Разделительный ь пишется во всех остальных случаях например, после корня и пере йотированной гласной(семья, друзья)