y - время движения пешком
x - время поездки на автобусе
70х+5y=230
+ x + y = 7
----------------
71x + 6y =237
6y = 237 - 71x
y = 237 - 71x / 6
x + 237 - 71x /6
6x + 237-71x =42
x = 3 (часа) - ехали автобусом
7-3=4 (часа) - шли пешком
Проверка:
70 * 3 + 5 * 4 = 230(км)