Хах, естественно нужна. Ведь без грамматики люди бы говорили, как малолетние 4-летние дети. Давайте приведу пример. Вот по русскому вы говорите же: "я иду домой", "я пришла домой", "я сижу дома со вчерашнего дня". В английском так же ситуация и без времен (они входят в грамматику), мы бы говорили:
"я покушать", "я играть". Думаю, вы меня поняли