В алканах (и циклоалканах) только сигма-связи, все атомы углерода находятся в состоянии sp3 -гибридизации.
В алкенах у атомов углерода, расположенных ПРИ ДВОЙНОЙ СВЯЗИ sp2 -гибридизация, а сама двойная связь содержит одну сигма-связь и одну пи-связь.