Служебные части речи- это предлог, частица, союз , еще можно отнести междометие. Оно считается служебно-самостоятельной частью речи
а самостоятельные- это глагол, имя существительное, имя прилагательное, наречие, числительное, причастие, деепричастие, местоимение