Предложение сложное,
состоит из простых предложений со следующими основами:
мы не поймем;
живое родственно связано;
мы называем;
мы не прекратим;
человек останется.
Предложение побудительное.
Знаки препинания следует расставить так:
Если мы серьезно не поймем, что все живое на этой земле родственно связано одной колыбелью ,которую мы называем природа ,если мы не прекратим разрушение собственного дома, то человек останется смертельно одиноким в унылой пустыне!