Второстепенные члены предложения поясняют подлежащее, сказуемое или другой второстепенный член предложения.
н-р: Осенью в саду созрели сладкие яблоки.
В предложении говорится о яблоках Что? яблоки - подлежащее. Что они сделали? - созрели, это сказуемое.
Ставим вопрос от подлежащего: яблоки какие? сладкие. Сладкие - второстепенный член, который поясняет подлежащее. Ставим вопрос от сказуемого: созрели когда? осенью. Слово осенью - это второстепенный член, который поясняет сказуемое. и тд.