1) дышат поверхностью тела,ротовое отверстие в верхней части тела, образ жизни сидячий и свободноплавающие.Питаются мелкими планктонными организмами
2)ротовое отверстие на нижней стороне тела,желудок выворачивается через ротовое отверстие и обвалакивают добычу.Малоподвижные
3)с жёстким панцерем,покрыты подвижными иглами, питаются водораслями,илом
4)от прикосновения сильно сжимаються,длинна тела до 2 м. рот на переднем конце вытянутого тела,питаются животными,обитающими на поверхности ила