Самая очевидная: несовершеннолетний ввиду своего возраста, чаще всего до конца не осознаёт свои поступки и их последствия.
Ещё одна причина: несовершеннолетние более подвержены влиянию со стороны других людей. Некоторым могут угрожать, других "взяли на слабо" сверстники.
А также: несовершеннолетние больше подвержены влиянию настроения и чувств (юношеский максимализм), как следствие этого - неадекватная оценка ситуации.
Вот, пожалуй все основные причины, надеюсь, что помог.