Плащ-палатка, диван-кровать - это составные слова, которые образуются при сложении) )
Сложение — это способ образования новых слов соединением двух и более основ или СЛОВ. В зависимости от того, что объединяется при образовании новой лексической единицы, различаются способы сложения СЛОВ и сложения основ.
При сложении СЛОВ образуются составные слова, которые пишутся через дефис: выставка-продажа, диван-кровать, плащ-палатка.
При сложении ОСНОВ образуются сложные слитные слова. Основы могут соединяться при помощи соединительных гласных -о-, -е- (чернозём, сталевар) или без помощи соединительных гласных (завуч, спецкор) . При соединении основ без соединительных гласных образуется сложносокращённое слово — аббревиатура .