Сложноподчинённые предложения- сложные союзные предложения. в предложениях такого типа есть союзы: чтобы, потому что и т.п.. В сложноподчинённых предложениях есть главная и зависимая части. Можно от главной задать вопрос и ответить на него зависимой частью. Например: Иван собрал снасти, чтобы идти на рыбалку. Иван собрал снасти- главная часть, чтобы идти на рыбалку- зависимая. иван взял снасти (зачем?)- чтобы идти на рыбалку.