Сергей Есенин сделал наброски к этому стихотворению в Константинове в 1911 году, потом возвращался к нему, вносил небольшие изменения. А вот опубликовано оно было уже после смерти поэта в 1957 году.
Стихотворение Есенина у меня опубликовано в сборнике, но в интернете оно почему-то есть за подписью А.С.Пушкина.
У А.С.Пушкина есть "Ночь", но совсем другое:
Мой голос для тебя и ласковый и томный....