Перед словом "который" всегда ставится запятая, так как это союзное слово.
Также, запятая ставится:
1.Перед союзами: а, что, да, но, однако, зато, хотя и т.д.
2. Если присутствует несколько грамматических основ, н-р: Я зашла в класс, когда урок закончился. (Я зашла, урок закончился)
3.Перечисления действий подлежащего, н-р: Мама пришла с работы, поцеловала меня и ушла спать. (Мама пришла, поцеловала и ушла.)