Перчатка от слова перст (палец) - это единственное.
варежка - от варяг (народ, который их носил_)
валенок - от валять (шерсть валяют чтобы сделать валенки!)
сапог - от "дымоход" не помню на каком языке (формой напоминает)
платье - плать, кусок ткани, платок