Русская запятая является причастием глагола запяти -пнуть. Слово возникло в результате сокращения. Можно предположить, что это слово утвердилось на Руси в первой половине шестнадцатого века. В процессе развития русской терминологии возникло родственное понятие знак препинания, у которого тот же корень, что и у слова запятая.