Почему король смирился с унижением Роллона!?

Потому что после войны с викингами, захватившими северную Нормандию, Карл III был вынужден заключить мир, т.е. фактически был проигравшей стороной. И мир с Роллоном, предводителем викингов, был ему необходим.