С запятыми:
Я узнал мальчика, несущегося мне навстречу на велосипеде, и поздоровался с ним.
Я уселся на скамью, стоящую в конце бульвара, чтоб передохнуть после долгой прогулки.
Я увидел почтальона, принёсшего мне письмо.
За окном летела листва, сорванная ветром с деревьев.
Ученик, решающий задачу, стоит у доски.
Без запятых:
Приходивший поздно вечером сын обычно ужинал один.
Лежащая на столе книга.
Недавно прочитанная книга.
Хранящиеся в шкафу письма.
Проезжающая мимо меня машина.