Как ты знаешь, католики очень не любили мусульман и язычников. Так же считали Иерусалим, ну, скажем так, важным городом, ибо там Гроб Господня.
Ну вот, некоторые крестовые походы были с целью освобождение(Хотя на самом деле они его захватывали) Иерусалима, уничтожение язычников в Прибалтике, против мусульман, в особенности против турков-сельджуков.
В общем, причины - религиозные.
Понял? Помог?