Уравнение равноускоренного движения x = x0 + v0*t + a0*t^2 / 2.
Прими время старта второго авто за 0 (за точку отсчёта) и уравнение второго авто будет, очевидно,
x(2) = a*t^2 / 2
А первое авто уже ехало 3 минуты, его координата (x0) и скорость (v0) ненулевые, вычисли их и получишь уравнение движения первого авто.
Вычтя одно из другого, получишь окончательное уравнение (x1 - x2 = 15).