Сила трения равна коэффициенту трения, умноженному на силу реакции опоры.
\[ F_{mp} = k \cdot N \]
F_{mp} – сила трения, k – коэффициент трения, N – сила реакции опоры.
Единица измерения силы – Н (ньютон).
Существование силы трения объясняется взаимодействием неровностей на поверхностях тел. Она существует всегда, так как абсолютно гладких тел не бывает.