После разгрома прусской армии в Йена-Ауэрштедтском сражении 1806 Наполеон I поздней осенью 1806 вторгся в Польшу. Русская армия (3 корпуса) в это время заканчивала сосредоточение в районе Пултуск, Остроленка, Брест-Литовск. Упредив её в занятии переправ на р. Висла, Наполеон решил окружить и уничтожить русскую армию в районе Голымина (северо-западнее Пултуска), где, по ошибочным данным французской разведки, она якобы находилась. Исходя из этого замысла, он двинулся со своими главными силами на Голымин, а правофланговый корпус маршала Ж. Ланна направил к Пултуску с задачей выйти в тыл русским и отрезать их от переправ через р. Нарев. Но, достигнув утром 14 (26) декабря Пултуска, Ланн неожиданно натолкнулся там на русский корпус генерала от кавалерии Л.Л. Беннигсена (ок. 40 тыс. чел., 200 ор.). Его главные силы (13 пех. полков) находились северо-западнее города и занимали по фронту 2,5 км, имея боевой порядок в две линии с выделением резерва (1 пех. полк и 2 батальона). Правый фланг корпуса обеспечивал отдельный отряд ген.-майора М.Б. Барклая де Толли (4 пех. полка и 5 эскадронов конницы), выдвинутый к дер. Мошино; левый фланг – отдельный отряд ген.-майора К.Ф. Багговута (3 пех. полка, 1 батальон, 1 кав. полк и 2 эскадрона), располагавшийся в 1 км юго-западнее Пултуска. С фронта главные силы прикрывала конница (кав. бригады ген.-майоров И.С. Дорохова и В.А. Кожина), впереди которой находились казаки. Общий фронт русских войск составлял ок. 5 км. Их правым флангом командовал ген.-лейтенант Ф.В. Остен-Сакен, левым – ген.-лейтенант А.И. Остерман-Толстой. Корпус Ланна (2 пех. и 2 кав. дивизии) вместе с подошедшей вскоре на помощь пех. дивизии из корпуса маршала Л. Даву насчитывал 30–35 тыс. чел. и 120 ор. Оттеснив казаков, французы после короткой артиллерийской подготовки в 11 ч атаковали отряды Барклая де Толли и Багговута. После упорного боя оба русских отряда отразили атаку противника. Вторая атака французов также оказалась безуспешной. Тем временем к ним подошла дивизия генерала Ш. Гюдэна. Поставив ей задачу охватить правый фланг русских с севера, Ланн атаковал в третий раз. В ходе ожесточенного боя противник потеснил русские войска и овладел дер. Мошино, но его охватывающий манёвр был сорван стремительной контратакой русских егерей и драгун, которую возглавил Барклай де Толли. Неудачей закончились атаки французов против левого крыла русских и в центре позиции. Заметив перелом в ходе сражения, Беннигсен усилил левый фланг резервом, а на правый направил 20 эскадронов кавалерии (бригада Дорохова и часть бригады Кожина) и приказал войскам контратаковать противника по всему фронту. Общей атаке русских войск предшествовал короткий, но мощный огневой удар всей артиллерии по боевым порядкам противника. Ожесточенный бой с переменным успехом длился несколько часов. Лишь к 19 ч сопротивление французов было сломлено, и они начали отступление. Наступившая ночь и разыгравшаяся вьюга не позволили русским войскам перейти к преследованию. Ночью Беннигсен получил донесение о движении крупных сил противника в обход его корпуса с севера. В связи с этим утром 15 (27) дек. он отдал войскам приказ об отходе, что дало французам повод объявить о своей победе в сражении.
В результате Пултусского сражения был сорван план Наполеона отрезать русскую армию от переправ на р. Нарев и выйти ей в тыл. Потери русских в сражении составили 3,5 тыс. чел., французов (по их явно заниженным данным) – 2,2 тыс. чел., в т.ч. 700 чел. пленными.