Пусть собственная скорость лодки х км/ч, тогда по течению реки она шла 16/(х+6), а против течения реки 10/(х-6), при этом она затратила одинаковое время, значит можно записать:
16/(х+6)=10/(х-6)
16*(x-6)=10*(x+6)
16x-96=10x+60
16x-10x=60+96
6x=156
x=26 км/ч - собственная скорость лодки.