Это предложение-повествовательное,невосклицательное,простое,двусоставное,нераспространённое,осложнено однородными сказуемыми.Я-это подлежащее ,выраженное личным местоимением;БЫЛ ПРИНУЖДЁН ОСТАНОВИТЬСЯ-это составное глагольное сказуемое;ПОЕХАЛ-это простое глагольное сказуемое;ШАГОМ и СКОРО-это обстоятельства,выраженные наречиями.