S=Vt (расстояние равно произведению скорости на время)
5,8 км/час*1,5 час=8,7 км (прошли за 1,5 часа)
4,5 км/час*3,2 час=14,4 км (прошли за 3,2 часа)
3 км/час*0,3 час=0,9 км (прошли за 0,3 часа)
Vср=Sобщ : tобщ
Sобщ=8,7 км+14,4 км+0,9 км=24 км
tобщ=1,5 час+3,2 час+0,3 час=5 час
Vср=24 км:5 час=4,8 км/час
Ответ: весь маршрут геологи прошли со средней скоростью 4,8 км/час