Историзмы - это слова, которые называют предметы или явления, исчезнувшие из нашей жизни(оброк, крепостной)
Архаизмы - это устаревшие слова, но имеющие синонимы в современном русском, потому что называют предметы и явления, которые есть и в наше время(пиит - поэт, жалование - зарплата)