Согласование - это такой вид связи, при котором изменяется одновременно в словосочетании и главное, и зависимое слово (высокий мальчик, о высоком мальчике)
управление - это вид связи, при котором в словосчетании изменяется только главное слово (учу стих, уичм стих, учишь стих)