Петь от радости-3 скл,родительный падеж; радоваться удаче- 1 скл,дательный падеж; не бояться трудности- 3 скл,родительный падеж; приехать к подруге- 1 скл,дательный падеж; идти без косынки- 1 скл,родительный падеж.
2. Петь от счастья,радоваться успехам,не бояться ,приехать к приятельнице