Для начала воспользуйся теоремой “на против угла в 30 градусов лежит катет равный половине гипотенузы” находим
АС=АВ:2
АС=20:2
АС=10
по т.Пифагора находим ВС
AB^2=AC^2+BC^2
400=100+BC^2
BC^2=300
BC=корень из 300
BC≈17
т.к. BCDP прямоугольник, то BC=PD следовательно PD=17