Простое предложение- это предложение у которого только одна грамматическая основа ( грамматическая основа- это одно подлежащее и одно сказуемое)
Например:
Я вышел на улицу- я (местоимение ), вышел ( глагол) на( предлог) улицу (наречие)
я- подлежащее
вышел- сказуемое
улицу- обстоятельство