Никакой исполнитель не сможет выполнить задачу, если задание будет звучать для него не точно, например: Исполнитель робот. Задача: добраться до стадиона.
Идти прямо
Дойти до остановки
Сесть в автобус
Выйти на остановке стадион
Идти прямо
Повернуть в сторону
Идти прямо, пока не дойдёте до стадиона
Нам не известно как долго идти прямо, на какой автобус садиться, куда поворачивать, задание написано некорректно, поэтому робот не сможет его выполнить