Очень кратко:
1) Эвристические модели- описание ведется словами естественного языка.
2) Физические модели- это реальные изделия выполненные по признакам подобия, или в натуральную величину. Бывают плоские и объемные.
Математические модели- Отображение реальных процессов при помощи при помощи математических, или формально- логических выражений.