У однокоренных слов один и тот же корень, но эти слова могут отличаться друг от другом частью речи.
-------------
Пример: Игра- существительное, а вот слово игрушечный- прилагательное, значит это однокоренное слово.
======================================================================
А слова, которые являются формой одного и того же слова не изменяются частью речи, но изменяются, например, по падежам, числам, родам и т. п.
-------------
Пример: Лес, леса, лесу, о лесе- это все формы одного и того же слова.