1. Он приехал из города в деревню, где были однокурсники. - обстоятельственная придаточная
2. Мы познакомились в кинотеатре, который расположен на соседней улице. - определительная придаточная
3. Я узнал о том, что случилось вчера. - изъяснительная придаточная