1) кАсается ("Кас" пишется, если после корня есть суффикс "а".
В слове "касается" КАС (это корень) , А (это суффикс) , значит в данном слове пишем А. То-есть, КАСАется)
ПрикОсновении (если после корня идет буква "а" то пишется "кас", если буквы "а" нет, буква"о".)
Ответ: Утюг
2) кОса (Пишите A, если после корня есть суффикс, его нет)
Ответ: Морковь