Это системы отсчета, в которых свободное тело (не испытывающее действие других тел) имеет постоянную скорость.
Инерциальных систем отсчета существует сколько угодно. Так как система отсчета, движущаяся прямолинейно и равномерно относительно инерциальной, сама тоже является инерциальной.