Р численно=Fупр. или реакции опорыN, по второму закону Fупр-mg=ma,
Fупр.=m(g+a)=m(g+V^2/R). Fупр. действует со стороны деформированной опоры (кресла) вверх, а сила тяжести вниз. Поэтому при нахождении равнодействующей силы мы их берем с разными знаками (вернее их проекции).