Моя мама любит вышивание, вязание и рисование. подлежащее - мама, сказуемое - любит, однородные дополнения - вышивание, вязание и рисование. предложение осложнено однородными членами.
Мы с друзьями пошли в поход, и Петя уснул у костра. подлежащее 1 части - мы с друзьями, сказуемое 1 части - пошли в поход. сказуемое 2 части - Петя, сказуемое второй части - уснул. предложение сложное, т.к. 2 грамматических центра