Морфологический разбор слова летавших
Синтаксический разбор предложения
Раздвигая тяжелые колючие ветви и нащупывая ногой следующую кочку, мы продвигались вперед.
раздвигая тяжелые колючие ветви- дееприч оборот
нащупывая ногой следующую кочку-дееприч оборот
мы- местоимение
продвигались-сказуемое
вперед-наречие