Это угол, вершина которого лежит на окружности, а обе стороны пересекают эту окружность.
Теорема: Вписанный угол равен половине центрального угла, операющегося на ту же дугу и равен половине дуги на которую он опирается, либо дополняет половину центрального угла до 180 градусов.