Знаете ли вы, какое наслаждение выехать весной до зари? вопрос состоит в следующем: во второй части (какое...) основа будет "выехать"? если да, то чем (определение, дополнение, обстоятельство) будет "наслаждение"?
Наслаждение, в таком случае, станет сказуемым, выраженным одиночным существительным.